/*
 * motor-init.h
 *
 *  Created on: 27/gen/2015
 *      Author: Nico
 */


#ifndef MOTOR_INIT_H_
#define MOTOR_INIT_H_

#define avanti 10
#define indietro 20
#define fermo 30

#define A 65	//avanti
#define I 73 	//indietro
#define S 83	//sinistra
#define D 68	//destra
#define F 70	//fermo

void int_init(void);

void pwm_init(void);

void console_init(void);

void pwm_power(int delta_1, int delta_2);

void pwm_dir(int dir_1, int dir_2);

#endif /* MOTOR_INIT_H_ */
